Система за измерване на отношението
Характеристики на продукта
MS-100A0 е позиция с три степени на свобода, базирана на микромеханична технология (MEMS)
Система за измерване, вграден високопроизводителен MEMS жироскоп и MEMS акселерометър, чрез филтриращия алгоритъм изчислява ъгъла на наклона, ъгъла на накланяне и ъгъла на насочване на носача в реално време.също опционално съчетан с магнитометър за постигане на високопрецизно намиране на север, а изходната 3-осна ъглова скорост и 3-осно ускорение се използват за контрол на движението.
Характеристика на продукта
- По-добра от 0,1° точност на ориентация
- Диапазон на измерване на положение ±90°
- Работен температурен диапазон: -40~65℃
- Вибрационна среда: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Богати типове интерфейси, поддържат RS232, RS422, CAN и други стандартни интерфейси
- Водоустойчив дизайн на уплътнението
Електрически характеристики
- Захранване: 5V (тип.), адаптивно широко входно напрежение 12~36V
- Номинална мощност: 0.5W (макс.)
- Пулсация: 100mV (от пик до пик)
Механични размери
Технически показатели
| Параметри на жироскопа | ||||
| Параметър |
Тестови условия | Типична стойност |
Максимална стойност | Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
|
| 450 | º/s |
| Стабилност при нулево отклонение | Дисперсия на Алън, ос Z | 0,8 |
| º/ч |
| Дисперсия на Алън, ос X и ос Y | 1.6 |
| º/ч | |
| 10s средно, X, Y ос (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 6 |
| º/ч | |
| 1s средно, X, Y ос (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 9 |
| º/ч | |
| Нулево отместване | Диапазон на нулево отместване | ±0,2 |
| º/s |
| Нулева промяна на отклонението в целия температурен диапазон | ±0,06 |
| º/s | |
| Повторяемост от начало до начало | 0,006 |
| º/s | |
| Ежедневно стартово повторение | 0,009 |
| º/s | |
| Влияние на линейното ускорение върху нулевото отклонение | 0,002 |
| º/s | |
| Влиянието на вибрациите върху отместването на нулата, промяната преди и след вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Влиянието на вибрациите върху отместването на нулата, промяната преди вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Коефициент на мащаба | Точност на мащабния фактор, ос Z | 0,3 |
| % |
| Точност на мащабния фактор, X, Y ос | 0,6 |
| % | |
| Нелинейност на мащабния фактор, ос Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинейност на мащабния фактор, ос X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Ъглово произволно ходене |
| 0,001 |
| °/√час |
|
Плътност на шума |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Честотна лента |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на акселерометъра | ||||
| Параметър |
Тестови условия |
Типична стойност | Максимална стойност | Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
| 16 |
| g |
| Стабилност при нулево отклонение | Алън вариация | 0,03 |
| mg |
| 10s средно (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1s средно (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нулево отместване | Диапазон на нулево отместване | 5 |
| mg |
|
Вариация на нулево отместване (от пик до пик) в целия температурен диапазон | 5 |
| mg | |
| Повторяемост от начало до начало | 0,5 |
| mg | |
| Ежедневно стартово повторение | 0,8 |
| mg | |
| Температурен коефициент на нулево отклонение | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Мащабен фактор | Точност на мащабния фактор | 0,5 |
| % |
| Нелинейност на мащабния фактор | 0,1 |
| %FS | |
| Скоростна случайна разходка |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Плътност на шума |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Честотна лента |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на магнитометъра (по избор) | ||||
| Параметър | Тестови условия |
Типична стойност | Максимална стойност |
Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
| 2.5 |
| гаус |
| Нулево отместване | Немагнитна среда | 15 |
| mgauss |
| Точност на курса | ||||
| Точност на магнитния курс |
| 0,5 |
| ° |
| Точност на хоризонталното положение | ||||
|
Точност на ъгъла на наклона |
| 0,1 |
| ° |
| Точност на ъгъла на преобръщане |
| 0,1 |
| ° |
| Параметри на жироскопа | ||||
| Параметър |
Тестови условия | Типична стойност |
Максимална стойност | Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
|
| 450 | º/s |
| Стабилност при нулево отклонение | Дисперсия на Алън, ос Z | 0,8 |
| º/ч |
| Дисперсия на Алън, ос X и ос Y | 1.6 |
| º/ч | |
| 10s средно, X, Y ос (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 6 |
| º/ч | |
| 1s средно, X, Y ос (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 9 |
| º/ч | |
| Нулево отместване | Диапазон на нулево отместване | ±0,2 |
| º/s |
| Нулева промяна на отклонението в целия температурен диапазон | ±0,06 |
| º/s | |
| Повторяемост от начало до начало | 0,006 |
| º/s | |
| Ежедневно стартово повторение | 0,009 |
| º/s | |
| Влияние на линейното ускорение върху нулевото отклонение | 0,002 |
| º/s | |
| Влиянието на вибрациите върху отместването на нулата, промяната преди и след вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Влиянието на вибрациите върху отместването на нулата, промяната преди вибрациите | 0,002 |
| º/s | |
| Коефициент на мащаба | Точност на мащабния фактор, ос Z | 0,3 |
| % |
| Точност на мащабния фактор, X, Y ос | 0,6 |
| % | |
| Нелинейност на мащабния фактор, ос Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинейност на мащабния фактор, ос X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Ъглово произволно ходене |
| 0,001 |
| °/√час |
|
Плътност на шума |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Честотна лента |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на акселерометъра | ||||
| Параметър |
Тестови условия |
Типична стойност | Максимална стойност | Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
| 16 |
| g |
| Стабилност при нулево отклонение | Алън вариация | 0,03 |
| mg |
| 10s средно (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1s средно (-40℃~+80℃, постоянна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нулево отместване | Диапазон на нулево отместване | 5 |
| mg |
|
Вариация на нулево отместване (от пик до пик) в целия температурен диапазон | 5 |
| mg | |
| Повторяемост от начало до начало | 0,5 |
| mg | |
| Ежедневно стартово повторение | 0,8 |
| mg | |
| Температурен коефициент на нулево отклонение | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Мащабен фактор | Точност на мащабния фактор | 0,5 |
| % |
| Нелинейност на мащабния фактор | 0,1 |
| %FS | |
| Скоростна случайна разходка |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Плътност на шума |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Честотна лента |
| 200 |
| Hz |
| Параметри на магнитометъра (по избор) | ||||
| Параметър | Тестови условия |
Типична стойност | Максимална стойност |
Мерна единица |
| Динамичен диапазон на измерване |
| 2.5 |
| гаус |
| Нулево отместване | Немагнитна среда | 15 |
| mgauss |
| Точност на курса | ||||
| Точност на магнитния курс |
| 0,5 |
| ° |
| Точност на хоризонталното положение | ||||
|
Точност на ъгъла на наклона |
| 0,1 |
| ° |
| Точност на ъгъла на преобръщане |
| 0,1 |
| ° |
