Инерционна навигационна система тип 100 с въртящи се влакна
Описание на продукта
Представяме ви FS100, цялостна система, проектирана да осигури високопрецизни възможности за измерване и контрол.Тази усъвършенствана система се състои от няколко ключови компонента, включително инерционно измервателно устройство (IMU), ротационен механизъм, навигационен компютър, GNSS платка, навигационен софтуер, DC захранване и механични компоненти.
IMU, ключов компонент на FS100, се състои от три високопрецизни оптични жироскопа, три кварцови акселерометри за огъване, навигационен компютър, вторично захранване и верига за събиране на данни.Използвайки високопрецизен оптичен жироскоп със затворен контур, акселерометър и платка за GNSS приемник от висок клас, системата FS100 използва авангардни мултисензорни алгоритми за синтез и навигация, за да предостави изключителна точност в информацията за отношението, скоростта и позицията.
Системата FS100 отговаря на различни изисквания за измерване и контрол с висока точност в множество приложения.Основните му области на приложение включват:
Голямо еталонно инерционно насочване на UAV: FS100 осигурява прецизни възможности за инерционно насочване за големи безпилотни летателни апарати (UAV), като осигурява оптимална навигация и контрол.
Морски компас: Със своята висока прецизност и стабилност, FS100 служи като идеално решение за компас за морски приложения.
Самоходна артилерийска ориентация: Системата FS100 предлага точни възможности за ориентация на самоходни артилерийски системи, позволявайки прецизно насочване и контрол.
Позициониране и ориентация на базата на превозно средство: Използвайки FS100, превозните средства могат да постигнат прецизно позициониране и ориентация, подобрявайки навигацията и контрола в различни среди.
Високопрецизно мобилно измерване: FS100 превъзхожда сценарии с високо прецизно мобилно измерване, предоставяйки точни и надеждни измервателни данни за широк спектър от приложения.
Високопрецизна стабилна платформа: Със своята изключителна стабилност и прецизност, FS100 е идеален за приложения с висока прецизност на стабилна платформа, осигурявайки надеждна и точна работа.
Насладете се на върха на високопрецизното измерване и контрол с FS100, цялостно решение, предназначено да отговори на най-взискателните изисквания в различни индустрии.
ГЛАВНА ФУНКЦИЯ
Системата има комбиниран режим на инерционна/сателитна навигация и чисто инерционен режим.
Вградена GNSS платка за инерционно ръководство, когато GNSS е ефективно, инерционното ръководство може да се комбинира с GNSS за навигация и да предостави на потребителя комбинираната позиция, надморска височина, скорост, позиция, посока, ускорение, ъглова скорост и други навигационни параметри, докато извежда GNSS позиция, надморска височина, скорост и друга информация.
Когато GNSS е невалиден, той може да влезе в чисто инерционен режим (т.е. никога не е извършвал GPS синтез след включване и ако загуби заключване отново след синтеза, той принадлежи към комбинирания навигационен режим) След стартиране има точно измерване на позицията функция, може да извежда посока на наклон и накланяне, а чистата инерция може да бъде статично намиране на север.
Основните функции включват
l функция за първоначално подравняване: включване на инерционния водач и изчакайте сателитната информация да е валидна, сателитът е валиден за 300s подравняване, подравняването е завършено след прехвърляне към комбинирано навигационно състояние инерционно ръководство;
l комбинирана навигационна функция: веднага след първоначалното подравняване в комбинирано навигационно състояние, инерционно насочване, използващо вътрешната GNSS платка за комбинирана навигация, може да реши скоростта, позицията и позицията на превозвача и друга навигационна информация;
l комуникационна функция: инерционният водач може да извежда информация за измерване на инерционно насочване навън според протокола;
l с възможност за надграждане на софтуер in situ на борда: навигационният софтуер може да бъде надстроен през серийния порт;
l с възможности за самооткриване, когато системната повреда може да изпрати невалидна предупредителна информация до съответното оборудване;
l с функция за подравняване на колебанията.
Работният процес на инерционно насочване е показан на фигура 1 по-долу.
Фигура 1 Диаграма на работния процес на инерционно насочване
PИНДЕКС НА ЕФЕКТИВНОСТ
| Вещ | Тестови условия | Индикатор А0 | Индикатор B0 | |
| Точност на позициониране
| GNSS валиден, една точка | 1,2 м（RMS） | 1,2 м（RMS） | |
| GNSS валиден, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Задържане на позиция (GNSS невалиден) | 1,5 nm/h（50%CEP， 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h（CEP）, 3.0nm/3h（CEP） | ||
| Точност на курса
| Търсене на север | 0,1°×сек (Lati), Lati показва географска ширина (RMS), 10 минути | 0.03°×sec (Lati), статична основа 10 минути подравняване;където Lati показва географска ширина (RMS) | |
| Задържане на курса (GNSS деактивиран) | 0,05°/ч（RMS）, 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/ч（RMS）, 0,05°/3h（RMS） | ||
| Точност на отношението
| GNSS валиден | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Задържане на позиция (GNSS деактивиран) | 0,02°/ч（RMS）, 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/ч（RMS）, 0,03°/3h（RMS） | ||
| Точност на скоростта
| GNSS валиден, единична точка L1/L2 | 0,1 m/s（RMS） | 0,1 m/s（RMS） | |
| Задържане на скоростта (GNSS деактивиран) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0,8 m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Оптично влакно | Диапазон на измерване | ±400°/s | ±400°/s | |
| Стабилност при нулево отклонение | ≤0,02°/ч | ≤0,01°/ч | ||
| Кварцова флексура Акселерометър | Диапазон на измерване | ±20g | ±20g | |
| Стабилност на нулево отместване | ≤50µg (10s средно) | ≤20µg (10s средно) | ||
| Комуникационен интерфейс
| RS422 | 6 начин Скорост на предаване 9.6kbps~921.6kbps, по подразбиране 115.2kbps Честота до 1000Hz (оригинални данни), по подразбиране 200Hz | ||
| RS232 | 1 начин Скорост на предаване 9.6kbps~921.6kbps, по подразбиране 115.2kbps Честота до 1000Hz (оригинални данни), по подразбиране 200Hz | |||
| Електрически характеристики
| Волтаж | 24～36VDC | ||
| Консумация на енергия | ≤30W | |||
| Структурни характеристики
| Измерение | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Тегло | 6,5 кг | ≤7,5 kg (невъздушен тип) ≤6,5 кг (авиационен тип по избор) | ||
| Работна среда
| Работна температура | -40℃~+60℃ | ||
| Температура на съхранение | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрация (с гасене) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Шок (с амортизация) | 30g，11ms | |||
| Надеждност | Живот | >15 години | ||
| Непрекъснато работно време | >24 часа | |||
