Тип 90 LASER Strapdown инерционна навигационна система
Описание на продукта
Инерционното навигационно устройство с лазерен жироскоп RL90 е високоефективен инерционен измервателен продукт.Той използва модел 90 Ring Laser Gyro и гъвкав кварцов акселерометър, осигурявайки точни и надеждни навигационни данни.С прецизно калибриране и компенсиране на грешките, системата осигурява изключителна прецизност.Неговите конструктивни характеристики, като електромагнитно екраниране, термобаланс, режим на вибрация и уплътнение, гарантират отлична екологична пригодност.RL90 постига CEP от 1,0 nmile (4h) в режим на чисто инерционна навигация и осигурява интегрирана навигационна точност от по-малко от 5 метра (1σ), когато се комбинира с GNSS.Той предлага изключителна точност на ъгъла на насочване от 0,01° RMS и хоризонтална точност (наклон и наклон) от 0,005° RMS.Системата също така предоставя надеждни данни за скоростта с чисто инерционна точност на скоростта при 1,0 m/s RMS и GNSS интегрирана навигационна точност на скоростта при 0,1 m/s RMS.RL90 е идеалното решение за приложения, които изискват прецизна и надеждна навигационна производителност.
PХАРАКТЕРИСТИКИ НА ПРОДУКТА
l Високопрецизен пръстеновиден лазерен жироскоп и кварцов акселерометър
l Опционално статично или подвижно самоподравняване на основата
l Калибриране и компенсиране на параметрите на грешката в пълния температурен диапазон
l Допълнителни разнообразни входни интерфейси за GNSS/Одометър/DVL
l Конфигурируеми режими на навигация
l Отлична екологична пригодност
l Военни стандарти
AОБЛАСТИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
l Навигация на подводни превозни средства
l Позициониране и насочване на север за сухопътни превозни средства
l Стабилизиране и управление на движещ се носач
l Измерване на отношението за взискателни приложения
MAIN ФУНКЦИИ
l Има функцията да извежда информация като позиция на превозвача, посока, ъгъл на позиция, ъглова скорост и скорост в реално време;
l Има режими на работа като чиста инерционна навигация и интегрирана навигация INS/GNSS (включително Beidou);
l Притежават функцията за получаване на сателитна навигационна информация, предоставена от стандартно стандартно оборудване за външна времева система;
l Има функцията за самоподравняване на земята и поддържа функцията за подравняване на въздуха;
l Има функции като самотест при включване, периодичен самотест, отчет за състоянието, компенсиране на грешки при инсталиране и енергонезависимо съхранение.
PПОКАЗАТЕЛИ ЗА ЕФЕКТИВНОСТ
Точност на системата Точност на системата | Чиста инерционна навигация/Чиста инерционна навигация | 1,0 мили/4 часа, CEP | |
Интегрирана навигация/Навигация с GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
Насочващ ъгъл /Насочване | 0.01°, RMS | ||
Хоризонтално положение (наклон и наклон) Хоризонтално положение (наклон и наклон) | 0.005°, RMS | ||
Чиста инерционна скорост | 1,0 m/s, RMS | ||
GNSS интегрирана навигационна скорост | 0,1 m/s, RMS | ||
Индикатори за инерционни устройства Параметри на жироскоп и акселерометър | лазерен жироскоп _ Жироскоп | Обхват/Обхват | ± 600 градуса/сек |
Стабилност на отклонение | ≤0,002 градуса/ч, 1σ | ||
Повторяемост на отклонението | ≤0,002 градуса/ч, 1σ | ||
Нелинейност на мащабния фактор | 1 ppm | ||
Акселерометър Акселерометър | Обхват/Обхват | ± 15g _ | |
Стабилност на отклонение | ≤10μg, 1σ | ||
Повторяемост при нулево отклонение Повторяемост на отклонението | ≤10μg, 1σ | ||
Нелинейност на мащабния фактор | 15 ppm | ||
подравнете времето Време за подравняване | Студен старт | ≤ 15 мин | |
Рестартирам | ≤ 10 минути _ | ||
Старт във въздуха/полет | ≤15 мин | ||
Работни часове Време на работа | Непрекъснато време на работа/Време на работа | повече от 10ч | |
Характеристики на интерфейса интерфейс | Захранващо напрежение/Напрежение | 18~36VDC | |
Консумация на енергия | ≤ 40W при 24VDC | ||
Електрически интерфейс/Електрически | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖЕ × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
Скорост на актуализиране на данни (конфигурируема) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Използвайте среда Екологични | Работна температура | -40°C~+65°C | |
Температура на съхранение/Температура на съхранение | -55°C~+85°C | ||
Използвайте надморска височина/надморска височина | 20000м | ||
Влажност | 95% (+25°C) | ||
Вибрация/Вибрация | 5g при 20~2000Hz | ||
Шок/Шок | 40 g, 11 ms, 1/2 синус | ||
Физични свойства Физически | Размери/Размер (Д*Ш*В) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
Тегло/ Тегло | 19 кг |
Забележка: Структурата може да бъде персонализирана според изискванията на потребителя.