M200C-IMU Инерционен измервателен уред
ИНДЕКС НА ЕФЕКТИВНОСТТА
| Параметри | Тестови условия | Минимална стойност | Типични стойности | Максимална стойност | Мерна единица | |
| Жироскоп | Динамичен диапазон на измерване |
|
| 450 |
| º/s |
| Стабилност при нулево отклонение | 10s средно (-40℃~+70℃, постоянна температура) |
| 20 |
| º/ч | |
| Нулева пристрастност | Нулев диапазон на отклонение |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Нулево отклонение в пълния температурен диапазон ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Повторяемост от начало по начало, Z-ос |
| 30 |
| º/ч | ||
| Ефект на линейното ускорение върху нулевото отклонение |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Вибрация ② при нулев ефект на отклонение, промени преди вибрация и след вибрация2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Вибрация②Въздействие върху нулево отклонение, вариация на средна вибрация след вибрация2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Коефициент на мащаба
| Нелинейност на скалиращия фактор |
| 500 |
| ppm | |
| Точност на коефициента на мащабиране |
| 2000 г |
| ppm | ||
| Плътност на шума |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Резолюция |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Акселерометър
| Динамичен диапазон на измерване |
|
| 16 |
| g |
| Стабилност при нулево отклонение | 10s средно (-40℃~+70℃, фиксирана температура) |
| 0,5 |
| mg | |
| Нулева пристрастност
| Нулев диапазон на отклонение |
| 5 |
| mg | |
| Нулево отклонение в пълния температурен диапазон |
| 5 |
| mg | ||
| Повторяемост от начало по начало |
| 0,5 |
| mg | ||
| Коефициент на мащаба
| Нелинейност на скалиращия фактор |
| 500 |
| ppm | |
| Точност на коефициента на мащабиране |
| 2000 г |
| ppm | ||
| Плътност на шума |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Резолюция |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Друго изпълнение
| Време за стартиране |
|
| 2 |
| s |
| Честотна лента |
|
| 200 |
| Hz | |
| Закъснение |
|
| 10 |
| ms | |
| Комуникационен интерфейс
| 1 UART | Скорост на предаване |
| 460.8 |
| Kbps |
| Честота на вземане на проби | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Електрически характеристики
| Волтаж |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Консумация на енергия |
|
| 1.5 |
| W | |
| пулсации | ПП |
| 100 |
| mV | |
| Структурни характеристики
| Измерение |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Тегло |
|
| 35 |
| g | |
| Работна среда
| Работна температура |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Температура на съхранение |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Вибрация |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| Шок |
|
| 500гр |
|
| |
| Надеждност | MTBF |
|
| 20 000 |
| h |
| Непрекъснато време на работа |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Изчислете нулевото отклонение на целия процес на промяна на температурата, скорост на промяна на температурата ≤ 1℃/мин, температурен диапазон -40℃~+70℃; 2②：Състоянието на вибрация е 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
