Комбинирана навигационна система MS100-B0
ИНДЕКС НА ЕФЕКТИВНОСТТА
| проекти | Метрики (RMS) | Забележки | |
| Точност на заглавието
| Двоен GNSS | 0,1° | 2 м базова линия |
| Единичен GNSS | 0,2° | Изисква се маневриране | |
| Последваща обработка | 0,03° |
| |
| Поддържайте точност | 0,2°/мин | GNSS повреда | |
| Точност на отношението
| GNSS валиден | 0,1° | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометрия | 0,1°（RMS） | Не е задължително | |
| Последваща обработка | 0,02° |
| |
| Поддържайте точност | 0,2°/мин | Повреда на GNSS | |
| VG режим | 2° | Времето за отказ на GNSS е неограничено, без ускорение | |
| Хоризонтална точност на позициониране | GNSS валиден
| 1,2м | Единична точка L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Комбинация инерция/одометър | 2‰D (D показва пробег, CEP) | Не е задължително | |
| Последваща обработка | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS невалиден | 20м | Провал 60-те | |
| Хоризонтална точност на скоростта
| GNSS валиден | 0.1m/s | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометрия | 0,1 m/s（RMS） | Не е задължително | |
| Комбинация инерция/DVL | 0,2 m/s（RMS） | Не е задължително | |
| Жироскоп
| Обхват на измерване | ±450°/s |
|
| Стабилност при нулево отклонение | 2°/ч | Алън вариация | |
| Акселерометър
| Обхват на измерване | ±16g | Персонализирано 200g |
| Стабилност при нулево отклонение | 30 µg | Дисперсията на Алън | |
| Комуникационен интерфейс
| RS232 | 1 начин | Допълнителен 1-канален RS422, 1-канален RS232 или 2-канален RS232, 1-канален CAN |
| RS422 | 1 начин | ||
| МОГА | 1 начин | ||
| Диференциален вход на одометъра | 1 начин | Не е задължително | |
| PPS изход | 1 начин | Не е задължително | |
| Въвеждане на СЪБИТИЕ | 1 начин | Не е задължително | |
| Електрически характеристики
| Волтаж | 5~36VDC |
|
| Консумация на енергия | ≤3W |
| |
| пулсации | 100 mV | ПП | |
| Структурни характеристики
| Измерение | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Тегло | ≤150гр |
| |
| Работна среда
| Работна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура на съхранение | -45℃~+65℃ |
| |
| Вибрация | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Шок | 30g，11ms |
| |
| Степен на защита | IP65 |
| |
| Надеждност | MTBF | 30000ч |
|
| живот | >15 години |
| |
| Непрекъснато време на работа | >24 часа | ||
