Оптична интегрирана навигационна система
Характеристики на продукта
Интегрираната с оптични влакна навигационна система S300D се основава на икономически ефективен гироскоп с оптични влакна със затворен цикъл, акселерометър и приемна платка за GNSS от висок клас, чрез мултисензорно сливане и внедряване на алгоритъм за навигационно решение, за да отговори на нуждите на мобилните устройства със средна и висока точност измервателни системи, големи UAV и др.
Областта на приложение изисква точно измерване на информацията за позицията, посоката и позицията.
Сценарии за приложение
Системата има комбиниран режим на инерционна/сателитна навигация и чисто инерционен режим.
Сателитите, които могат да бъдат получени от GNSS приемника в режим на инерционна/сателитна интегрирана навигация, информация за сателитно позициониране за комбинирана навигация;изходна инерционна позиция на разтвора след загуба на отношение на скоростта на сигнала, с точност на позициониране на ниво метър за кратко време.
След като режимът на чиста инерция е стартиран, той има функцията за точно измерване на отношението и може да извежда търкаляне на наклон и посока, чистата инерция може статично да търси на север.
Характеристики на продукта
- Точност на позициониране до ниво сантиметър
- Грешка при измерване на положението, по-добра от 0,01°
- Работен температурен диапазон: -40~60℃
- Вибрационна среда: 20~2000Hz, 3.03g
- Богати типове интерфейси, поддържат RS232, RS422, CAN и други стандартни интерфейси
- Средно време между отказите до 30000h
Електрически характеристики
- Захранване: широко входно напрежение 12~36V
- Номинална мощност: 24W (макс.)
Механични размери
Технически показатели
| Параметър | Атрибути | Типична стойност | Мерна единица |
| Точност на позицията | Единична точка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Последваща обработка (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Загуба на точност на заключване (CEP) | 2nm① |
| |
| Направление (RMS) | Комбинирана точност | 0,1② | º |
| Последваща обработка | 0,01 | º | |
| Загуба на точността на задържане на ключалката | 0,02① | º | |
| Точност на север | 0,2③ | ºSecL | |
|
Отношение (RMS) | Комбинирана точност | 0,01 | º |
| Последваща обработка | 0,006 | º | |
| Загуба на точността на задържане на ключалката | 0,02① | º | |
| Хоризонтална точност на скоростта (RMS) |
| 0,05 | г-ца |
| Точност на времето |
| 20 | ns |
| Честота на изход на данни |
| 200④ | Hz |
| Жироскоп | Обхват | 300 | º/s |
| Стабилност при нулево отклонение | 0,02⑤ | º/ч | |
| Мащабен фактор | 50 | ppm | |
| Ъглова случайна разходка | 0,005 | º/√ час | |
| Акселерометър | Обхват | 16 | g |
|
| Стабилност при нулево отклонение | 50⑤ | μg |
| Мащабен фактор | 50 | ppm | |
| Скоростна случайна разходка | 0,01 | m/s/√hr |
Скоростна случайна разходка
| Параметър | Атрибути | справка | Мерна единица |
| Физически размер | Размер | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Тегло | < 5 | kg | |
| Електрически характеристики | Номинално напрежение | 12~36 | V |
| Оценена сила | 24 (стационарно състояние) | W | |
| памет | Запазено |
| |
|
Екологични показатели | Работна температура | -40~+60 | ℃ |
| Температура на съхранение | -45~+70 | ℃ | |
| Произволна вибрация | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Характеристики на интерфейса |
| PPS, СЪБИТИЕ, RS232, RS422, CAN (по избор) |
|
|
| Мрежов порт (запазен), порт за антена, порт за сензор за скорост на колелото |
| |
| Забележка: ① Подравняването е валидно и заключването се губи за 60 минути; ②Условия на превозното средство, трябва да се маневрира; ③Подравняване в две позиции, 15 минути подравняване, разликата между двете позиции е по-голяма от 90 градуса; ④ Единичен изход 200Hz; ⑤10s средно. | |||
| Параметър | Атрибути | Типична стойност | Мерна единица |
| Точност на позицията | Единична точка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Последваща обработка (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Загуба на точност на заключване (CEP) | 2nm① |
| |
| Направление (RMS) | Комбинирана точност | 0,1② | º |
| Последваща обработка | 0,01 | º | |
| Загуба на точността на задържане на ключалката | 0,02① | º | |
| Точност на север | 0,2③ | ºSecL | |
|
Отношение (RMS) | Комбинирана точност | 0,01 | º |
| Последваща обработка | 0,006 | º | |
| Загуба на точността на задържане на ключалката | 0,02① | º | |
| Хоризонтална точност на скоростта (RMS) |
| 0,05 | г-ца |
| Точност на времето |
| 20 | ns |
| Честота на изход на данни |
| 200④ | Hz |
| Жироскоп | Обхват | 300 | º/s |
| Стабилност при нулево отклонение | 0,02⑤ | º/ч | |
| Мащабен фактор | 50 | ppm | |
| Ъглова случайна разходка | 0,005 | º/√ час | |
| Акселерометър | Обхват | 16 | g |
|
| Стабилност при нулево отклонение | 50⑤ | μg |
| Мащабен фактор | 50 | ppm | |
| Скоростна случайна разходка | 0,01 | m/s/√hr |
