Интегрирана навигационна система
Характеристики на продукта
Интегрираната навигационна система MS100-B0 има вграден високопроизводителен MEMS жироскоп и акселерометър
И модулът за сателитна навигация може да постигне външно високо прецизно отношение, скорост, позиция
Измерване.С възможност за мултисензорно сливане, той може да се интегрира с външни километражи, скоростомери и др.
Информацията се обединява, за да се поддържа точността на навигацията, когато GNSS е невалиден.
Характеристики на продукта
-0.1° точност на позициониране, 2m точност на позициониране
- Възможност за сливане на външен допълнителен сензор
- Работен температурен диапазон: -40℃~+60℃
- Много висока устойчивост на удар и вибрации
- IP65 запечатан корпус за тежки среди
- Богати интерфейси, поддържат RS232, RS422, CAN и други стандартни интерфейси
- Висока надеждност
Електрически характеристики
- Захранване: 5V (тип.)
- Номинална мощност: 3W (макс.)
- Пулсация: 100mV (от пик до пик)
Сценарии за приложение
Чрез съпоставяне на софтуер за различни сценарии на приложение, продуктът може да се използва широко в строителни машини
Интелигентно проследяване и позициониране, автоматично управление на безпилотна система, управление на позиционирането на широкомащабно оборудване, реклама
индустриални дронове и др.
Механични размери
Технически показатели
| Атрибути | Параметър | Индекс | Забележка |
| Точност на курса |
Двоен GNSS |
0,1° | 2m базова линия |
| Единичен GNSS | 0,2° | Необходимост от маневриране | |
| Последваща обработка |
0,03° |
| |
| Поддържайте прецизност | 0,2°/мин | GNSS повреда | |
| Точност на отношението | GNSS ефективен | 0,1° | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометър | 0,1° (RMS) | Не е задължително | |
| Последваща обработка | 0,02° |
| |
| Поддържайте прецизност | 0,2°/мин | GNSS повреда | |
| VG режим | 2° | Неограничено време за отказ на GNSS, без ускорение | |
| Хоризонтална точност на позициониране | GNSS ефективен | 1,2м | Единична точка L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Комбинация инерция/одометър | 2‰D (D означава пробег, CEP) | Не е задължително | |
| последваща обработка | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS повреда | 20м | Провал 60-те | |
| Хоризонтална точност на скоростта | GNSS ефективен | 0.1m/s | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометър | 0,1 m/s (RMS) | Не е задължително | |
| Комбинация инерция/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Не е задължително | |
| Жироскоп | Обхват на измерване | ±450°/s |
|
| Стабилност при нулево отклонение | 2°/ч | Алън вариация | |
| Акселерометър | Обхват на измерване | ±16g | Може да се персонализира 200гр |
| Стабилност при нулево отклонение | 30 µg | Алън вариация | |
| Комуникационен интерфейс
| RS232 | 1 канал | Опция 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2 канала RS422, 1 канала CAN | |
| МОГА | 1 канал |
| |
| Диференциален вход на одометъра | 1 канал | по желание | |
| PPS изход | 1 канал | по желание | |
| Въвеждане на СЪБИТИЕ | 1 канал | по желание | |
| Електрически характеристики | Волтаж | 5~36V DC |
|
| Консумация на енергия |
≤3W |
| |
| пулсации | 100mV | ПП | |
|
Структурни свойства | Размер | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Тегло | ≤150гр |
| |
|
Използвайте среда | Работна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура на съхранение |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Въздействие |
30гр，11 мс |
| |
| Клас на защита | IP65 |
| |
|
Надеждност | MTBF | 30000ч |
|
| Живот | >15 години |
| |
| Непрекъснато работно време |
>24 часа |
| Атрибути | Параметър | Индекс | Забележка |
| Точност на курса |
Двоен GNSS |
0,1° | 2m базова линия |
| Единичен GNSS | 0,2° | Необходимост от маневриране | |
| Последваща обработка |
0,03° |
| |
| Поддържайте прецизност | 0,2°/мин | GNSS повреда | |
| Точност на отношението | GNSS ефективен | 0,1° | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометър | 0,1° (RMS) | Не е задължително | |
| Последваща обработка | 0,02° |
| |
| Поддържайте прецизност | 0,2°/мин | GNSS повреда | |
| VG режим | 2° | Неограничено време за отказ на GNSS, без ускорение | |
| Хоризонтална точност на позициониране | GNSS ефективен | 1,2м | Единична точка L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Комбинация инерция/одометър | 2‰D (D означава пробег, CEP) | Не е задължително | |
| последваща обработка | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS повреда | 20м | Провал 60-те | |
| Хоризонтална точност на скоростта | GNSS ефективен | 0.1m/s | Единична точка L1/L2 |
| Комбинация инерция/одометър | 0,1 m/s (RMS) | Не е задължително | |
| Комбинация инерция/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Не е задължително | |
| Жироскоп | Обхват на измерване | ±450°/s |
|
| Стабилност при нулево отклонение | 2°/ч | Алън вариация | |
| Акселерометър | Обхват на измерване | ±16g | Може да се персонализира 200гр |
| Стабилност при нулево отклонение | 30 µg | Алън вариация | |
| Комуникационен интерфейс
| RS232 | 1 канал | Опция 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2 канала RS422, 1 канала CAN | |
| МОГА | 1 канал |
| |
| Диференциален вход на одометъра | 1 канал | по желание | |
| PPS изход | 1 канал | по желание | |
| Въвеждане на СЪБИТИЕ | 1 канал | по желание | |
| Електрически характеристики | Волтаж | 5~36V DC |
|
| Консумация на енергия |
≤3W |
| |
| пулсации | 100mV | ПП | |
|
Структурни свойства | Размер | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Тегло | ≤150гр |
| |
|
Използвайте среда | Работна температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура на съхранение |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Въздействие |
30g，11ms |
| |
| Клас на защита | IP65 |
| |
|
Надеждност | MTBF | 30000ч |
|
| Живот | >15 години |
| |
| Непрекъснато работно време |
>24 часа |
